去毛刺可去除金属零件上多余的凸起材料，而边缘倒圆则可在边缘形成可控半径。工件即使没有毛刺，也可能仍有锋利边缘。因此，适合的工艺取决于来料毛刺状况、目标边缘轮廓与下游制造工序。
对于正在比较金属去毛刺机、倒圆边机或去毛刺和倒圆边组合机的钣金买家来说，主要的决定是零件是否只需要去除毛刺，只需要倒圆边，还是需要按计划顺序进行这两个工序。
金属去毛刺是指去除激光切割、冲压、剪切、钻孔、铣削或其他加工工艺后残留的毛刺、凸起边缘和合适的表面残留物。其目的是减少多余材料，并使零件更易于安全搬运或进行后续生产工序。
在 QintelliM 设备中， R 表示去毛刺工位砂带是该工位使用的耗材。当工件需要单独的砂带加工阶段时，可以配置一个或多个独立控制的R工位。
钣金边缘倒圆角通过形成更平滑的圆角半径来改变边缘几何形状。它不仅仅是去除毛刺，而且通常在零件需要更安全的操作、更均匀的涂层覆盖、更光滑的触感或特定的圆角效果时必不可少。
在 QintelliM 设备中， S 表示边缘倒圆工位该工位使用的工具是旋转滚刷。当工件能够安全输送时，滚刷可以处理合适的、易于接近的外部轮廓、孔和槽。
S工位用于加工边缘圆角或半径圆角。它不会切割出明确的斜面，因此不应被视为真正的倒角工艺。
| 过程 | 主要目的 | 典型结果 | QintelliM 工位 | 工具/耗材 |
|---|---|---|---|---|
| 去毛刺 | 去除毛刺和适当的凸起残留物 | 更干净的边缘和可控的表面研磨 | R | 砂带 |
| 边缘倒圆 | 在易触边缘创建更平滑的圆角 | 满足搬运、涂装或装配要求的圆弧边缘 | S | 万向辊刷 |
| 去毛刺 + 边缘倒圆 | 去除毛刺，然后形成所需的边缘半径 | 在一次输送流程中按计划完成多阶段加工 | R + S | 砂带 + 万向辊刷 |
当主要缺陷为毛刺或凸起材料，且图纸或下游工序未要求特定圆角半径时，单独去毛刺可能已足够。这适用于部分内部零件、通用部件及以去除毛刺而非圆弧轮廓为主要目标的工件。
在确定砂带顺序之前，仍应通过样品测试检查毛刺方向、高度、附着方式、材料、零件几何形状和所需的表面效果。
当买家要求更安全的搬运、更光滑的边缘、更佳的涂层准备、更一致的外观或特定的边缘半径时，边缘倒圆处理就显得尤为重要。对于合适的激光切割或冲压零件，在粉末涂装、喷漆、组装、包装或频繁的人工搬运之前，通常会考虑进行边缘倒圆处理。
有关涂层的具体检查清单，请参见钣金件粉末涂装前的边缘倒圆包括工艺选择、样品测试输入和涂层验证边界。
如果来料零件毛刺较大，通常需要在评估最终圆角效果之前去除毛刺。S工位并不能替代所有初级去毛刺要求。
当同一零件需要砂带去毛刺和旋转辊刷倒圆边时，采用组合式R/S工艺是合适的。QintelliM RS系列配置可根据样品结果采用不同的工位路线：
RRS 与 RSR 的 R、S 工位数量相同，但工位顺序不同。最终工艺路线、工具与设置须通过样品测试及已批准的技术方案确认。
| 来料状态 | 所需结果 | 待评估系列 |
|---|---|---|
| 毛刺或合适的凸起残渣 | 去除毛刺或可控砂带研磨 | R系列砂带去毛刺机 |
| 边缘锋利，但无明显的初级去毛刺需求 | 圆角边缘 | S系列钣金边缘倒圆机 |
| 毛刺加上圆角要求 | 按计划路线进行去毛刺和边缘倒圆处理 | RS 系列去毛刺与边缘倒圆设备 |
机器的选择还取决于材料和工件接触面积。QintelliM 使用M用于磁性吸附，A用于真空吸附和A-M对于磁吸和真空相结合的夹持装置，其布局和有效夹持区域需根据具体项目而定，并根据实际工件和应用进行确认。平台适用性必须根据材料、零件尺寸、开口、平面度和工艺载荷进行确认。
R 工艺视频：在客户工厂进行 RR 系列砂带去毛刺作业。
S 工艺视频： S系列旋转滚筒刷用于金属零件的边缘倒圆。
不相同。倒角通常形成具有明确角度的斜面，边缘倒圆则形成圆弧。QintelliM S 工位使用万向辊刷进行边缘倒圆，并非切削出特定斜面。
S 型工位可以处理一些轻微的边缘毛刺，但不能替代主要的砂带去毛刺工序。如果需要大幅去除毛刺并进行圆角处理，请考虑 RS 系列配置。
当工件存在毛刺且需要倒圆边时，通常先进行R去毛刺工序，再进行S倒圆边工序。如果样品测试表明其他工序顺序更合适，则可采用其他R/S工序顺序。
请提供材料等级、零件最小和最大尺寸、厚度范围、切割工艺、毛刺照片、目标边缘效果、表面要求和生产目标。QintelliM 随后可以评估工位路线、刀具、工作宽度和输送平台。